Zbiory danych / Badania

DiTer-plusplus · sparolab

(ICRA 2025) To repozytorium jest oficjalnym kodem dla DiTer++: Diverse Terrain and multimodal Dataset for Multi-Robot nawigacji w wielosesyjnych środowiskach zewnętrznych.

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
DiTer-plusplus · sparolab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

(ICRA 2025) To repozytorium jest oficjalnym kodem dla DiTer++: Diverse Terrain and Multimodal Dataset for Multi-Robot nawigacji w wielosesyjnych środowiskach zewnętrznych.

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
sparolab
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-07-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • News
  • Download
  • Sensor Configuration
  • Calibration
  • Data & Topic
  • Cite DiTer++

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →