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数据集 / 科研
DiTer-plusplus · sparolab
(ICRA 2025)该存储库是DiTer++的官方代码：用于多会话户外环境中的多机器人导航的多样化地形和多模态数据集。
概述
(ICRA 2025) This repository is the official code for DiTer++：Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- sparolab
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-07-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- News
- Download
- Sensor Configuration
- Calibration
- Data & Topic
- Cite DiTer++
