b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Conjuntos de dados / Pesquisa

DiTer-plusplus · sparolab

(ICRA 2025) Este repositório é o código oficial para DiTer++: Terreno Diverso e Conjunto de Dados Multimodais para Navegação Multi-Robô em Ambientes Externos Multi-sessão.

robot demonstrations
Repositório do editor ↗
DiTer-plusplus · sparolab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

(ICRA 2025) Este repositório é o código oficial para DiTer++: Terreno Diverso e Conjunto de Dados Multimodais para Navegação Multi-Robô em Ambientes Externos Multi-sessão.

Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.

Informações do projeto

Mantenedor
sparolab
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-07-27

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • News
  • Download
  • Sensor Configuration
  • Calibration
  • Data & Topic
  • Cite DiTer++

Navegue pelas categorias deste recurso

Conjuntos de dados / Demonstrações de robôs ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Conjuntos de dados →

Mais em Conjuntos de dados