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DiTer-plusplus · sparolab

(ICRA 2025) Questo repository è il codice ufficiale per DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

(ICRA 2025) Questo repository è il codice ufficiale per DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.

Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.

Informazioni sul progetto

Manutentore
sparolab
Lingua primaria
Non specificato
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-07-27

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • News
  • Download
  • Sensor Configuration
  • Calibration
  • Data & Topic
  • Cite DiTer++

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