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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
SLAM dinamico, ricerca SLAM permanente (Lidar, visivo, fusione di sensori ecc.)
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Scopo dell'editore: SLAM dinamico, ricerca SLAM permanente (Lidar, Visual, Sensor Fusion ecc.)
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M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
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