Référentiel
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR : un ensemble de données SLAM multi-capteurs, multi-scénarios et à base de référence massive pour les robots terrestres (IROS2025)
Démonstrations de robots
Recherche et apprentissage / Source ouverte
SLAM dynamique, recherche SLAM à vie (Lidar, visuel, fusion de capteurs, etc.)
SLAM dynamique, recherche SLAM à vie (Lidar, visuel, fusion de capteurs, etc.)
Objectif de l'éditeur : SLAM dynamique, recherche SLAM à vie (Lidar, Visual, Sensor Fusion, etc.)
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(ICRA 2025) Ce référentiel est le code officiel de DiTer++ : Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.
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