Bewaarplaats
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Onderzoek en leren / Open-source
Dynamische SLAM, levenslang SLAM-onderzoek (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
Dynamische SLAM, levenslang SLAM-onderzoek (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
Doel van de uitgever: Dynamic SLAM, Life-long SLAM Research (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
VDO-SLAM: een visueel dynamisch objectbewust SLAM-systeem
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
DynaVINS: een visueel-inertiële SLAM voor dynamische omgevingen
Navigatie & SLAM