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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un conjunto de datos SLAM de múltiples sensores, múltiples escenarios y línea de base masiva para robots terrestres (IROS2025)
Demostraciones de robots
Investigación y aprendizaje / Código abierto
SLAM dinámico, investigación SLAM de por vida (Lidar, Visual, Sensor Fusion, etc.)
SLAM dinámico, investigación SLAM de por vida (Lidar, Visual, Sensor Fusion, etc.)
Propósito del editor: SLAM dinámico, investigación SLAM de por vida (Lidar, Visual, Sensor Fusion, etc.)
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(ICRA 2025) Este repositorio es el código oficial de DiTer++: conjunto de datos multimodal y de terreno diverso para navegación con múltiples robots en entornos al aire libre con múltiples sesiones.
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