Repository
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
Robotervorführungen
Forschen und Lernen / Open Source
Dynamisches SLAM, lebenslange SLAM-Forschung (Lidar, Visual, Sensor Fusion usw.)
Dynamisches SLAM, lebenslange SLAM-Forschung (Lidar, Visual, Sensor Fusion usw.)
Zweck des Herausgebers: Dynamisches SLAM, lebenslange SLAM-Forschung (Lidar, Visual, Sensor Fusion usw.)
Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
Robotervorführungen
Repository
(ICRA 2025) Dieses Repository ist der offizielle Code für DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot Navigation in Multi-session Outdoor Environments.
Robotervorführungen
Repository
VDO-SLAM: Ein visuelles, dynamisches, objektbewusstes SLAM-System
Navigation & SLAM
Repository
DynaVINS: Ein visuell-inertialer SLAM für dynamische Umgebungen
Navigation & SLAM