Repozytorium
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Badania i nauka / Otwarte źródło
Dynamiczny SLAM, trwające całe życie badania SLAM (Lidar, Visual, Sensor Fusion itp.)
Dynamiczny SLAM, trwające całe życie badania SLAM (Lidar, Visual, Sensor Fusion itp.)
Cel wydawcy: Dynamic SLAM, Life-long SLAM Research (Lidar, Visual, Sensor Fusion itp.)
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Repozytorium
(ICRA 2025) To repozytorium jest oficjalnym kodem dla DiTer++: Diverse Terrain and multimodal Dataset for Multi-Robot nawigacji w wielosesyjnych środowiskach zewnętrznych.
Pokazy robotów
Repozytorium
VDO-SLAM: Wizualny, dynamiczny system SLAM świadomy obiektów
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
DynaVINS: Wizualno-inercyjny SLAM dla dynamicznych środowisk
Nawigacja i SLAM