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3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Códigos-fonte do artigo "3D-Mem: memória de cena 3D para exploração e raciocínio incorporados"
Planejamento guiado por idiomaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Planejamento guiado por idioma
Encontre abordagens baseadas em modelos que conectam instruções em linguagem natural com habilidades e planos robóticos.
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language-planner · huangwl18
Código Oficial para "Modelos de Linguagem como Planejadores Zero-Shot: Extraindo Conhecimento Acionável para Agentes Incorporados"
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Planejamento de mapa de valores 3D guiado por linguagem para manipulação de robôs.
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Pesquise conectando instruções de linguagem com habilidades de robôs executáveis.
Planejamento guiado por idiomaNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo planejamento guiado por idioma
Revise a base, as interfaces de habilidades e o feedback de execução. Os planos gerados pela linguagem exigem validação em relação às capacidades e ao ambiente do robô.
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