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Diffusion Policy
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Pesquise conectando instruções de linguagem com habilidades de robôs executáveis.
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Pesquise conectando instruções de linguagem com habilidades de robôs executáveis.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
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