Repository
Forschung
Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Modelle / Forschung
SayCan
Forschung, die Sprachanweisungen mit ausführbaren Roboterfähigkeiten verbindet.
Übersicht
Forschung, die Sprachanweisungen mit ausführbaren Roboterfähigkeiten verbindet.
Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Modelle →Mehr drin Modelle
Repository
Forschung
Website
Forschung
openpi
Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Forschung
NVIDIA Isaac GR00T
Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Forschung
Octo
Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien
Repository
Forschung
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano ist ein offenes 10B-Begründungs-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge mit durch Verstärkungslernen verbessertem Denken, Navigationsführung und visueller Fragebeantwortung.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Forschung
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet bietet 6D-Objekt-Pose-Tracking-Forschung und Beispiele für visuelle Feedback-Steuerung.
Wahrnehmungsmodelle