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RLBench
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Modelos / Pesquisa
VoxPoser
Planejamento de mapa de valores 3D guiado por linguagem para manipulação de robôs.
Visão geral
Planejamento de mapa de valores 3D guiado por linguagem para manipulação de robôs.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
Informações do projeto
- Mantenedor
- huangwl18
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-02-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
- Setup Instructions
- Running Demo
- Code Structure
- Real-World Deployment
- Acknowledgments
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