Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Modele / Badania
VoxPoser
Sterowane językiem planowanie map wartości 3D do manipulacji robotami.
Przegląd
Sterowane językiem planowanie map wartości 3D do manipulacji robotami.
Porównaj dane wejściowe z obserwacji, reprezentacje działań, dane adaptacyjne i wymagania dotyczące wnioskowania. Licencja na kod i licencja na masę modelu mogą się różnić; przejrzyj oba przed wdrożeniem. Repozytorium źródłowe może mieć licencję na otwarty kod, natomiast jego punkty kontrolne podlegają odrębnym warunkom.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- huangwl18
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-02-20
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
- Setup Instructions
- Running Demo
- Code Structure
- Real-World Deployment
- Acknowledgments
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania