THE EMBODIED AI DIRECTORY

Språkstyrd planering

Hitta modellbaserade tillvägagångssätt som kopplar samman instruktioner på naturliga språk med robotfärdigheter och planer.

4 resurser / Rekommenderas

Öppen källkod

3D-Mem · UMass-Embodied-AGI

Källkoder för tidningen "3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning"

Öppen källkod

Officiell kod för "Language Models as Zero-Shot Planners: Extractionable Knowledge for Embodied Agents"

Forskning

Språkstyrd 3D värdekarta planering för robotmanipulation.

Forskning

Forskning som kopplar samman språkinstruktioner med körbara robotfärdigheter.

URVALSANMÄRKNINGAR

Granska jordning, skicklighetsgränssnitt och exekveringsfeedback. Språkgenererade planer kräver validering mot robotens kapacitet och miljö.

EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT

Vet du en resurs som hör hemma här?