Onderzoek en leren

Open-source

Een tutorial over differentiële kinematica van de manipulator

Open-source

editie 2 van het slambook

Open-source

De Engelstalige versie van 14 lezingen over visuele SLAM.

Open-source

Voorbeelden en leermateriaal bij hoorcolleges over visuele SLAM.

Open-source

Leeslijst voor onderzoeksonderwerpen in belichaamde visie

Open-source

Awesome-Robotics-Foundation-modellen

Open-source

Notebookgebaseerd boek "Inleiding tot robotica en perceptie" door Frank Dellaert en Seth Hutchinson

Open-source

🔥 Datapiramide voor belichaamde manipulatie: een onderzoek

Open-source

Een samengestelde verzameling artikelen, uitleggers en bronnen over wereldactiemodellen voor belichaamde AI

Open-source

Arduinobot is een open-source 3D-geprinte robotarm, aangedreven door ROS 2. Het eenvoudige ontwerp en de lage kosten maken het tot een uitstekend leermiddel, dat voorkomt in de "Robotics and ROS 2 - Learn by Doing!…

Open-source

Dynamische SLAM, levenslang SLAM-onderzoek (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)

Open-source

Een samengestelde lijst met geweldige artikelen over Embody AI en aanverwante onderzoeks-/industriegedreven bronnen.

Open-source

Samengestelde belichaamde AI-lijst: enquêtes, VLA-modellen, datasets, simulatoren, mensachtigen, robotleren en veiligheidsbronnen.

Open-source

Dit is een samengestelde lijst van onderzoek naar 'Embody AI of robot met grote taalmodellen'. Houd deze repository in de gaten voor de laatste updates! 🔥

Open-source

Een samengestelde lijst van onderzoek, systemen, benchmarks en branche-updates van Embody Recursive Self-Improvement (Embodied RSI).

Open-source

Een papieren lijst voor het leren van humanoïde robots.

Open-source

Een samengestelde lijst met hulpmiddelen voor robotica en AI om te leren, te bouwen, te implementeren en actueel te blijven op het gebied van fysieke AI / Embody AI. 🌟 Ster als je het leuk vindt!

Open-source

Een samengestelde lijst van geweldig materiaal over de voortbeweging van robots op poten met behulp van versterkend leren (RL) en sim-to-real-technieken.

Open-source

Een uitgebreide lijst met artikelen over robotmanipulatie, inclusief artikelen, codes en gerelateerde websites.

Open-source

:zonnebril: een samengestelde lijst met bronnen voor simulatiepapers over multibody-dynamica

Open-source

Geweldige lijsten over robotleren.

Open-source

Een samengestelde lijst met SLAM-bronnen

Open-source

Bespreek over VIO in de PaoPaoRobot-groep

Open-source

Bumperbot is een open-source 3D-geprinte zelfrijdende robot, aangedreven door ROS 2. Het eenvoudige ontwerp en de lage kosten maken het tot een uitstekend leerplatform, dat te zien is in de "Self Driving and ROS 2 - Learn…