Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Open-source
awesome-physical-ai · natnew
Een samengestelde lijst met hulpmiddelen voor robotica en AI om te leren, te bouwen, te implementeren en actueel te blijven op het gebied van fysieke AI / Embody AI. 🌟 Ster als je het leuk vindt!
Overzicht
Een samengestelde lijst met hulpmiddelen voor robotica en AI om te leren, te bouwen, te implementeren en actueel te blijven op het gebied van fysieke AI / Embody AI. 🌟 Ster als je het leuk vindt!
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- natnew
- Primaire taal
- MDX
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Quick start path
- Choose your route
- Inhoud
- Simulators
- Gegevenssets
- Benchmarks
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
scenario runner · carla-simulator
Een verkeersscenariodefinitie en -uitvoeringsengine voor CARLA.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Bewaarplaats
Open-source
Brax
Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.
Simulatie en natuurkunde