Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Otwarte źródło
Wyselekcjonowana lista zasobów robotyki i sztucznej inteligencji do nauki, budowania, wdrażania i utrzymywania aktualności w zakresie fizycznej sztucznej inteligencji / ucieleśnionej sztucznej inteligencji. 🌟 Gwiazdkuj, jeśli Ci się podoba!
Wyselekcjonowana lista zasobów robotyki i sztucznej inteligencji do nauki, budowania, wdrażania i utrzymywania aktualności w zakresie fizycznej sztucznej inteligencji / ucieleśnionej sztucznej inteligencji. 🌟 Gwiazdkuj, jeśli Ci się podoba!
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Silnik definiowania i wykonywania scenariuszy ruchu dla CARLA.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.
Symulacja i fizyka