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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
Un elenco curato di risorse di robotica + intelligenza artificiale per apprendere, costruire, distribuire e rimanere aggiornati sull'intelligenza artificiale fisica/intelligenza artificiale incorporata. 🌟Stella se ti piace!
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SDK per robot
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Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
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Un ambiente di fisica e apprendimento basato su JAX per la ricerca sul controllo.
Simulazione e fisica