Website
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Onderzoek en leren / Open-source
Samengestelde belichaamde AI-lijst: enquêtes, VLA-modellen, datasets, simulatoren, mensachtigen, robotleren en veiligheidsbronnen.
Samengestelde belichaamde AI-lijst: enquêtes, VLA-modellen, datasets, simulatoren, mensachtigen, robotleren en veiligheidsbronnen.
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Website
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Leeslijst voor onderzoeksonderwerpen in belichaamde visie
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Een raamwerk voor robotleren voor het leren van beleid en het samenstellen van vaardigheden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Awesome-Robotics-Foundation-modellen
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Embody AI Paper List verzamelt papieren en bronnen die bij een embody AI-enquête horen.
Normen & referentiecollecties