Sito web
Ricerca
openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
Awesome-Embodied-AI · wadeKeith
Elenco curato di IA incarnate: sondaggi, modelli VLA, set di dati, simulatori, umanoidi, apprendimento dei robot e risorse di sicurezza.
Panoramica
Elenco curato di IA incarnate: sondaggi, modelli VLA, set di dati, simulatori, umanoidi, apprendimento dei robot e risorse di sicurezza.
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- wadeKeith
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Awesome-Embodied-AI
- Why this repo
- Start here
- Maintainers
- Recent updates
- Table of Contents
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Ricerca e apprendimento →Altro dentro Ricerca e apprendimento
Sito web
Ricerca
Deposito
Fonte aperta
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: un modello di base di diffusione per la manipolazione bimanuale
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Fonte aperta
awesome-embodied-vision · ChanganVR
Elenco di letture per argomenti di ricerca sulla visione incarnata
Standard e raccolte di riferimento
Deposito
Fonte aperta
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Un quadro di apprendimento robotico per l'apprendimento delle politiche e la composizione delle competenze.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Fantastici modelli di basi per la robotica
Standard e raccolte di riferimento
Deposito
Ricerca
Embodied AI Paper List · HCPLab-SYSU
L'elenco dei documenti sull'intelligenza artificiale incorporata raccoglie documenti e risorse che accompagnano un sondaggio sull'intelligenza artificiale incorporata.
Standard e raccolte di riferimento