Strona internetowa
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Badania i nauka / Otwarte źródło
Wyselekcjonowana lista ucieleśnionej sztucznej inteligencji: ankiety, modele VLA, zbiory danych, symulatory, humanoidy, uczenie się robotów i zasoby dotyczące bezpieczeństwa.
Wyselekcjonowana lista ucieleśnionej sztucznej inteligencji: ankiety, modele VLA, zbiory danych, symulatory, humanoidy, uczenie się robotów i zasoby dotyczące bezpieczeństwa.
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Lista lektur dotycząca tematów badawczych w zakresie ucieleśnionej wizji
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Ramy uczenia się robotów do uczenia się polityki i tworzenia umiejętności.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Niesamowite modele-robotyki-fundacji
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Lista dokumentów dotycząca ucieleśnionej sztucznej inteligencji zawiera dokumenty i zasoby towarzyszące ankiecie dotyczącej ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Normy i zbiory referencyjne