Repozytorium
Badania
Octo
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Modele / Otwarte źródło
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
Przegląd
RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- thu-ml
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-01-21
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
- 📝[Paper](https://arxiv.org/pdf/2410.07864) | 🌍[Project Page](https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/) | 🤗[Model](https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b) | 🛢️[Data](https://huggingface.co/datasets/robotics-diffusion-transformer/rdt-ft-data) | 🏞️[Poster](./assets/iclr2025_poster.png)
- 📰 News
- Installation
- Fine-Tuning on Your Own Dataset
- Deployment on Real-Robots
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
mobile aloha · MarkFzp
Mobilne zasoby do nauki i teleoperacji ALOHA do dwuręcznej manipulacji mobilnej.
Oprogramowanie do teleoperacji