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RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml

RDT-1B:用于双手操作的扩散基础模型

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RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

RDT-1B：a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: thu-ml
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-01-21

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

RDT-1B:用于双手操作的扩散基础模型
📝[Paper](https://arxiv.org/pdf/2410.07864) | 🌍[Project Page](https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/) | 🤗[Model](https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b) | 🛢️[Data](https://huggingface.co/datasets/robotics-diffusion-transformer/rdt-ft-data) | 🏞️[Poster](./assets/iclr2025_poster.png)
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