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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
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RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: um modelo de base de difusão para manipulação bimanual
Visão geral
RDT-1B: um modelo de base de difusão para manipulação bimanual
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- thu-ml
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-01-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- RDT-1B: um modelo de base de difusão para manipulação bimanual
- 📝[Paper](https://arxiv.org/pdf/2410.07864) | 🌍[Project Page](https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/) | 🤗[Model](https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b) | 🛢️[Data](https://huggingface.co/datasets/robotics-diffusion-transformer/rdt-ft-data) | 🏞️[Poster](./assets/iclr2025_poster.png)
- 📰 News
- Installation
- Fine-Tuning on Your Own Dataset
- Deployment on Real-Robots
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