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RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: un modelo de base de difusión para manipulación bimanual
Descripción general
RDT-1B: un modelo de base de difusión para manipulación bimanual
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- thu-ml
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-01-21
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- RDT-1B: un modelo de base de difusión para manipulación bimanual
- 📝[Paper](https://arxiv.org/pdf/2410.07864) | 🌍[Project Page](https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/) | 🤗[Model](https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b) | 🛢️[Data](https://huggingface.co/datasets/robotics-diffusion-transformer/rdt-ft-data) | 🏞️[Poster](./assets/iclr2025_poster.png)
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- Installation
- Fine-Tuning on Your Own Dataset
- Deployment on Real-Robots
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