Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Modellen / Open-source
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Overzicht
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- thu-ml
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-01-21
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
- 📝[Paper](https://arxiv.org/pdf/2410.07864) | 🌍[Project Page](https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/) | 🤗[Model](https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b) | 🛢️[Data](https://huggingface.co/datasets/robotics-diffusion-transformer/rdt-ft-data) | 🏞️[Poster](./assets/iclr2025_poster.png)
- 📰 News
- Installation
- Fine-Tuning on Your Own Dataset
- Deployment on Real-Robots
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
mobile aloha · MarkFzp
Mobiele ALOHA-leer- en teleoperatiebronnen voor bimanuele mobiele manipulatie.
Teleoperation-software