Repozytorium
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Badania i nauka / Badania
Lista dokumentów dotycząca ucieleśnionej sztucznej inteligencji zawiera dokumenty i zasoby towarzyszące ankiecie dotyczącej ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Lista dokumentów dotycząca ucieleśnionej sztucznej inteligencji zawiera dokumenty i zasoby towarzyszące ankiecie dotyczącej ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Podsumowanie wydawcy: „[Ankieta Embodied-AI-Survey-2025] Lista artykułów i repozytorium zasobów dla Embodied AI”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium