Förvar
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Forskning & lärande / Forskning
Embodied AI Paper List samlar in papper och resurser som följer med en förkroppslig AI-undersökning.
Embodied AI Paper List samlar in papper och resurser som följer med en förkroppslig AI-undersökning.
Utgivarens sammanfattning: "[Embodied-AI-Survey-2025] Paper List and Resource Repository for Embodied AI"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar