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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Forschen und Lernen / Forschung
Die Embodied AI Paper List sammelt Papiere und Ressourcen, die eine Embodied AI-Umfrage begleiten.
Die Embodied AI Paper List sammelt Papiere und Ressourcen, die eine Embodied AI-Umfrage begleiten.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[Embodied-AI-Survey-2025] Papierliste und Ressourcen-Repository für verkörperte KI“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
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