Repositorio
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Investigación y aprendizaje / Investigación
Embodied AI Paper List recopila documentos y recursos que acompañan a una encuesta de IA incorporada.
Embodied AI Paper List recopila documentos y recursos que acompañan a una encuesta de IA incorporada.
Resumen del editor: “[Embodied-AI-Survey-2025] Lista de artículos y repositorio de recursos para la IA incorporada”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
Repositorio
Código fuente del simulador de robots Webots.
Percepción y geometría