Deposito
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
Ricerca e apprendimento / Ricerca
L'elenco dei documenti sull'intelligenza artificiale incorporata raccoglie documenti e risorse che accompagnano un sondaggio sull'intelligenza artificiale incorporata.
L'elenco dei documenti sull'intelligenza artificiale incorporata raccoglie documenti e risorse che accompagnano un sondaggio sull'intelligenza artificiale incorporata.
Riepilogo dell'editore: "[Embody-AI-Survey-2025] Elenco cartaceo e repository di risorse per l'intelligenza artificiale incorporata"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
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Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
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Codice sorgente per il simulatore di robot Webots.
Percezione e geometria