Référentiel
Source ouverte
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Recherche et apprentissage / Recherche
Embodied AI Paper List · HCPLab-SYSU
Embodied AI Paper List rassemble des articles et des ressources accompagnant une enquête sur l’IA incarnée.
Aperçu
Embodied AI Paper List rassemble des articles et des ressources accompagnant une enquête sur l’IA incarnée.
Résumé de l'éditeur : « [Embodied-AI-Survey-2025] Liste de documents et référentiel de ressources pour l'IA incorporée »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- HCPLab-SYSU
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-10
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 🏠 About
- :collision: Update Log
- <a id="table-of-contents">📚 Table of Contents </a>
- <a id="books-surveys"> Books & Surveys <a href="table-of-contents">🔝</a> </a>
- <a id="simulators"> Embodied Simulators <a href="table-of-contents">🔝</a> </a>
- General Simulator
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Recherche et apprentissage →Plus dans Recherche et apprentissage
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Recherche
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
SDK de robots
Référentiel
Source ouverte
Webots · cyberbotics
Code source du simulateur de robot Webots.
Perception et géométrie