Webbplats
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Forskning & lärande / Öppen källkod
Kurerad förkroppslig AI-lista: undersökningar, VLA-modeller, datauppsättningar, simulatorer, humanoider, robotinlärning och säkerhetsresurser.
Kurerad förkroppslig AI-lista: undersökningar, VLA-modeller, datauppsättningar, simulatorer, humanoider, robotinlärning och säkerhetsresurser.
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Webbplats
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
RDT-1B: en diffusionsgrundmodell för bimanuell manipulation
Vision-språk-handling
Förvar
Litteraturlista för forskningsämnen i förkroppsligad vision
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Ett ramverk för robotinlärning för policyinlärning och kompetenssammansättning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Awesome-Robotics-Foundation-Modeller
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Embodied AI Paper List samlar in papper och resurser som följer med en förkroppslig AI-undersökning.
Standarder & referenssamlingar