Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
Een raamwerk voor robotleren voor het leren van beleid en het samenstellen van vaardigheden.
Een raamwerk voor robotleren voor het leren van beleid en het samenstellen van vaardigheden.
Samenvatting van de uitgever: "APPL is een raamwerk voor het leren van robots dat beleidsleren verbindt met op agenten gebaseerde selectie en samenstelling van vaardigheden via structurele priorisatie voor generalisatie van een paar..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM