DE BElichaamde AI-DIRECTORY
Ontdek hardware en interfaces voor het verzamelen van demonstraties voor het op afstand besturen van robots.
Bewaarplaats
Open-source
Een open-source, draagbare variant van UMI voor het verzamelen van bimanuele manipulatiegegevens zonder dat er een robot in de lus zit: modulair voor elke grijper met parallelle kaak.
Teleoperatie-platforms
Website
Onderzoek
Een tweehands manipulatieplatform voor imitatie-leerexperimenten.
Teleoperatie-platforms
Bewaarplaats
Open-source
Officiële repository van “DOGlove: behendige manipulatie met een goedkope open-source haptische force-feedbackhandschoen”
Teleoperatie-platforms
Website
Onderzoek
Een armvormige teleoperatie-interface voor demonstratieverzameling.
Teleoperatie-platforms
Website
Onderzoek
Een mobiel bimanueel platform voor het verzamelen van demonstraties van manipulatie van het hele lichaam.
Teleoperatie-platforms
Website
Onderzoek
Een draagbare interface voor het verzamelen van demonstraties voor robotmanipulatie.
Teleoperatie-platformsSELECTIE OPMERKINGEN
Match de kinematica van leider en volger, controleer de latentie en gegevenssynchronisatie. Controleer of de rig de observaties en acties registreert die nodig zijn voor de target learning pipeline.
Kent u een bron die hier thuishoort?