Website
Onderzoek
HumanoidBench
Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.
Beweging en controle over het hele lichaamDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Beweging en controle over het hele lichaam
Verken evaluatieomgevingen voor onderzoek naar voortbeweging, humanoïde vaardigheden en motorische controle.
Website
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
LocoMuJoCo
Een maatstaf voor het leren en evalueren van voortbewegingsgedrag.
Beweging en controle over het hele lichaam
Bewaarplaats
Onderzoek
evogym · EvolutionGym
Evolution Gym vergelijkt de gezamenlijke optimalisatie van het ontwerp en de besturing van zachte robots.
Beweging en controle over het hele lichaam
Bewaarplaats
Onderzoek
inspect-robots · robocurve
Open source evaluaties voor fysieke AI. Voer elke LLM/VLA uit op elke arm/humanoïde tegen elke echte/sim-benchmark.
Beweging en controle over het hele lichaam
Website
Onderzoek
MyoSuite
Musculoskeletale simulatietaken voor onderzoek naar motorisch leren.
Beweging en controle over het hele lichaamSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen beweging en controle over het hele lichaam
Bekijk lichaamsmodellen, contactaannames, controlefrequentie en beloning of metrische definities. Het voltooien van simulatietaken zorgt niet voor de robuustheid van de echte hardware.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?