b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Benchmarks / Onderzoek

evogym · EvolutionGym

Evolution Gym vergelijkt de gezamenlijke optimalisatie van het ontwerp en de besturing van zachte robots.

co-designroboticssimulationdeep-reinforcement-learningsoft-robotics
Uitgeversrepository ↗
evogym · EvolutionGym screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Evolution Gym vergelijkt de gezamenlijke optimalisatie van het ontwerp en de besturing van zachte robots.

Samenvatting van de uitgever: “Een grootschalige benchmark voor het co-optimaliseren van het ontwerp en de besturing van zachte robots, zoals te zien in NeurIPS 2021.”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
EvolutionGym
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-06-08

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Evolution Gym
  • Installation
  • From Source
  • Requirements
  • Test Installation
  • Known Issues

Blader door de categorieën van deze bron

Benchmarks / Beweging en controle over het hele lichaam ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Benchmarks →

Meer binnen Benchmarks