Deposito
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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Benchmark / Ricerca
Evolution Gym definisce i parametri di ottimizzazione congiunta della progettazione e del controllo dei robot soft.
Evolution Gym definisce i parametri di ottimizzazione congiunta della progettazione e del controllo dei robot soft.
Riepilogo dell'editore: "Un punto di riferimento su larga scala per la co-ottimizzazione della progettazione e del controllo dei robot morbidi, come visto in NeurIPS 2021."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
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Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
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Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
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ActionShift valuta l'adattamento ai contratti di interfaccia di azione del robot nascosto sui compiti ManiSkill.
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Benchmark di manipolazione dipendente dalla memoria basato su RoboTwin
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