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Benchmarks / Forschung

evogym · EvolutionGym

Evolution Gym testet die gemeinsame Optimierung des Soft-Roboter-Designs und der Steuerung.

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evogym · EvolutionGym Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Evolution Gym testet die gemeinsame Optimierung des Soft-Roboter-Designs und der Steuerung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein groß angelegter Benchmark für die Co-Optimierung des Designs und der Steuerung von Soft-Robotern, wie in NeurIPS 2021 zu sehen ist.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
EvolutionGym
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-06-08

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Evolution Gym
  • Installation
  • From Source
  • Requirements
  • Test Installation
  • Known Issues

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