Repositório
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Referências / Pesquisa
O Evolution Gym avalia a otimização conjunta do design e controle de robôs flexíveis.
O Evolution Gym avalia a otimização conjunta do design e controle de robôs flexíveis.
Resumo do editor: “Uma referência em grande escala para co-otimizar o design e o controle de robôs leves, conforme visto no NeurIPS 2021.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Manipulação
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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
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Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
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ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.
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Benchmark de manipulação dependente de memória baseado em RoboTwin
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