Référentiel
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Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
Manipulation
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Evolution Gym évalue l'optimisation conjointe de la conception et du contrôle des robots souples.
Evolution Gym évalue l'optimisation conjointe de la conception et du contrôle des robots souples.
Résumé de l'éditeur : « Une référence à grande échelle pour la co-optimisation de la conception et du contrôle des robots logiciels, comme le montre NeurIPS 2021. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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