Bewaarplaats
Benchmarks / Onderzoek
HumanoidBench
Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.
Overzicht
Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.
Vergelijk taakdefinities, evaluatiesplitsingen, statistieken en omgevingsversies. Resultaten van verschillende robotconfiguraties of protocollen zijn niet direct vergelijkbaar.
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
actionshift · Archerkattri
ActionShift evalueert de aanpassing aan verborgen robotactie-interfacecontracten voor ManiSkill-taken.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RMBench · RoboTwin-Platform
Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin
Manipulatie