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Referências / Pesquisa
HumanoidBench
Tarefas de controle de corpo inteiro para avaliar a aprendizagem de robôs humanóides.
Visão geral
Tarefas de controle de corpo inteiro para avaliar a aprendizagem de robôs humanóides.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
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