Repositorio
Investigación
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
HumanoidBench
Tareas de control de todo el cuerpo para evaluar el aprendizaje de robots humanoides.
Descripción general
Tareas de control de todo el cuerpo para evaluar el aprendizaje de robots humanoides.
Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.
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CALVIN
Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
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RLBench
Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
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RoboTwin
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
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actionshift · Archerkattri
ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.
Manipulación
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RMBench · RoboTwin-Platform
Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
Manipulación