Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Riktmärken / Forskning
HumanoidBench
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Översikt
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Jämför uppgiftsdefinitioner, utvärderingsdelningar, mätvärden och miljöversioner. Resultat från olika robotkonfigurationer eller protokoll är inte direkt jämförbara.
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Forskning
actionshift · Archerkattri
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Forskning
RMBench · RoboTwin-Platform
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering