Strona internetowa
Badania
HumanoidBench
Zadania kontrolne całego ciała do oceny uczenia się robota humanoidalnego.
Lokomocja i kontrola całego ciałaKATALOG WCIELONEJ AI
Lokomocja i kontrola całego ciała
Przeglądaj środowiska oceny lokomocji, umiejętności humanoidalnych i badań nad kontrolą motoryczną.
Strona internetowa
Badania
Repozytorium
Badania
LocoMuJoCo
Punkt odniesienia do uczenia się i oceny zachowań lokomocyjnych.
Lokomocja i kontrola całego ciała
Repozytorium
Badania
evogym · EvolutionGym
Evolution Gym porównuje wspólną optymalizację projektowania i sterowania miękkich robotów.
Lokomocja i kontrola całego ciała
Repozytorium
Badania
inspect-robots · robocurve
Ewaluacje open source dla fizycznej sztucznej inteligencji. Uruchom dowolne LLM/VLA na dowolnym ramieniu/humanoidzie w porównaniu z dowolnym benchmarkiem rzeczywistym/symulatorem.
Lokomocja i kontrola całego ciała
Strona internetowa
Badania
MyoSuite
Zadania symulacyjne układu mięśniowo-szkieletowego na potrzeby badań nad uczeniem się kontroli motorycznej.
Lokomocja i kontrola całego ciałaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie lokomocja i kontrola całego ciała
Przejrzyj modele ciała, założenia dotyczące kontaktów, częstotliwość kontroli i definicje nagród lub wskaźników. Zakończenie zadania symulacyjnego nie pozwala na ustalenie rzeczywistej odporności sprzętu.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?