Website
Onderzoek
ALOHA
Een tweehands manipulatieplatform voor imitatie-leerexperimenten.
Teleoperatie-platformsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Teleoperatie-platforms
Ontdek hardware en interfaces voor het verzamelen van demonstraties voor het op afstand besturen van robots.
Website
Onderzoek
Website
Onderzoek
GELLO
Een armvormige teleoperatie-interface voor demonstratieverzameling.
Teleoperatie-platforms
Website
Onderzoek
Mobile ALOHA
Een mobiel bimanueel platform voor het verzamelen van demonstraties van manipulatie van het hele lichaam.
Teleoperatie-platforms
Website
Onderzoek
Universal Manipulation Interface
Een draagbare interface voor het verzamelen van demonstraties voor robotmanipulatie.
Teleoperatie-platformsSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen teleoperatie-platforms
Match de kinematica van leider en volger, controleer de latentie en gegevenssynchronisatie. Controleer of de rig de observaties en acties registreert die nodig zijn voor de target learning pipeline.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?