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ALOHA
Una plataforma de manipulación bimanual para experimentos de aprendizaje por imitación.
Plataformas de teleoperaciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Plataformas de teleoperación
Explore el hardware y las interfaces de la colección de demostraciones para controlar robots de forma remota.
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GELLO
Una interfaz de teleoperación en forma de brazo para recolección de demostración.
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Mobile ALOHA
Una plataforma bimanual móvil para recopilar demostraciones de manipulación de todo el cuerpo.
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Universal Manipulation Interface
Una interfaz portátil para recopilar demostraciones de manipulación de robots.
Plataformas de teleoperaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo plataformas de teleoperación
Haga coincidir la cinemática del líder y el seguidor, controle la latencia y la sincronización de datos. Verifique si la plataforma registra las observaciones y acciones requeridas por el proceso de aprendizaje objetivo.
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